gazebo遇到的问题

1.第一次启动太慢

原因是翻墙过不去了，有一些文件被墙了。下载链接，然后执行下面的代码

scp ubuntu@172.16.0.15:/home/share/models.gazebosim.org.tar.gz ./

tar xzvf models.gazebosim.org.tar.gz

cd models.gazebosim.org

mkdir -p ~/.gazebo/models/

cp -r * ~/.gazebo/models/